Yon palletizer se yon ekipman otomatik ki itilize pou pile machandiz nan pile selon yon modèl prereglaj, ki lajman itilize nan pwodui chimik, angrè, grenn jaden ak lòt endistri yo. Prensip k ap travay li se sitou ki baze sou koperasyon an nan twa pati: bra robotik, senti CONVEYOR ak sistèm kontwòl.
Mouvman bra robotik: eleman debaz paletizè a se bra robotik, anjeneral kondwi pa yon motè servo, ki ka reyalize milti-aks lyen. Bra robotik la pwan machandiz yo soti nan senti CONVEYOR la atravè yon aparèy arachman (tankou tas pou aspirasyon, grippers, elatriye), ak Lè sa a, deplase machandiz yo nan pozisyon an espesifye dapre chemen an prereglaj ak ang. Se trajèktwon mouvman bra robotik la jisteman kalkile pa sistèm kontwòl la, asire estabilite ak efikasite chemine a.
Transporteur senti transporteur: machandiz yo transpòte atravè senti CONVEYOR nan zòn k ap travay palletizer la. Vitès la ak pozisyon senti CONVEYOR yo kontwole an tan reyèl-pa detèktè, asire ke machandiz yo rive nan pwen an arachman avèk presizyon. Kòmanse -sispann ak ajisteman vitès senti CONVEYOR la jere pa sistèm kontwòl la pou akomode machandiz diferan gwosè ak pwa.
Sistèm kontwòl: Sistèm kontwòl palletizer a anjeneral sèvi ak PLC (Programmable Logic Controller) oswa òdinatè endistriyèl, ki responsab pou kowòdone aksyon bra robotik la ak senti CONVEYOR. Sistèm kontwòl la kalkile lòd la anpile ak pozisyon nan machandiz yo dapre pwogram nan prereglaj asire estabilite a ak estetik nan fòm nan anpile. An menm tan an, sistèm kontwòl la kapab tou konekte ak òdinatè lame a oswa sistèm MES pou reyalize siveyans tan reyèl -ak jesyon done pwodiksyon an.
